Zur Steigerung der eigenen Mobilität – Gehgestelle oder Gehrahmen sind Stützgestelle mit vier Aufstandspunkten auf dem Boden. Durch die Verwendung werden die Gelenke entlastet und somit die Mobilität gesteigert. Gehgestelle oder Gehrahmen werden bei jedem Schritt etwas angehoben und eine Schrittweite nach vorne wieder aufgesetzt.